簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "algorithm".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="多目標基因遺傳演算法"


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    利用改造的非支配排序基因多目標優化演算法實行複數無人飛行載具在複雜環境下之路徑規劃
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 羅聖傑 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題,提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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